Здесь же кратко и по существу - если эта ошибка возникает при запуске Outlook 2010 на машине с Windows XP, то есть только два пути решения - обновить Windows до хотя бы Vista, либо откатить установку недавно вышедшего обновления "Обновление безопасности для Microsoft Outlook 2010 (KB4011273) 32-разрядный выпуск"